明治41(1908)年創業の「安井ミシン商会」が前身。創業者（父）の死後、事業を引き継いだ長男（６男４女の10人兄弟）は家業を盛り立てていこうと誓い、社名を「安井ミシン兄弟商会」に改称。昭和３(1928)年に国産ミシン１号機を「ブラザー」のブランド名で販売したのが社名の由来。米国製ミシン「シンガー」への対抗意識から、語感が近い「シスター」をブランド名にしたかったが、すでに商標登録されていたため使えなかったという。